Reichsministeriale, Schenk des Herzogtums Schwaben; Vertrauter Kaiser Friedrichs II., während dessen Abwesenheit Statthalter von Schwaben, Verwalter der königlichen Geschäfte, Erzieher und Berater König Heinrichs VII.; Gönner der deutschen Dichtung: veranlaßte U. v. Türheim zur Fortführung von Gottfrieds Tristan, Rudolf von Ems schrieb bald nach 1231 den Wilhelm von Orlens für ihn; Gründer des Klosters Baindt; begraben im Kloster Baindt
