1765 Russlandreise mit Vater; 1766 Übersiedlung nach England; 1772-1775 Begleiter von James Cook bei zweiter Weltumseglung; 1778 Professor der Naturwissenschaften in Kassel, 1784 im polnischen Wilna; 1785 Heirat; 1788 Bibliothekar in Mainz; 1790 Reise durch nordwestliches Europa mit Alexander von Humboldt; Mitglied des Jakobinerclubs und 1793 Abgeordneter der "Rheinischen Republik" in Paris
