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Die Bewegungs-Mechanismen
Darstellung und Beschreibung eines Theiles der Maschinen-Modell-Sammlung der polytechnischen Schule in Carlsruhe; mit 60 lithographirten TafelnMannheim : Bassermann, 1857Geistige Bedeutung der Mechanik und Geschichtliche Skizze der Entdeckung ihrer Principien
Vortrag gehalten im Herbst 1859München : Bassermann, 1879Gesammelte Werke /
3 : Die Prinzipien der Mechanik2. Aufl., Leipzig : Barth, 1910Prinzipien der Mechanik und des Maschinenbaues
Mannheim : Bassermann, 1852