Die allemanischen Herzoge die über diese Provinzen des fränkischen Reiches gesezt waren hatten sich an den Dagobertsthurm angebaut, und hielten da ihre Hofhaltung. Als die Welfen und Hohenstaufen über diese Provinz OberAllemanicas Herrschten, nahm gewöhnlich ihre Commitenten Wohnung in der Burg. Einer Dieser Herzogliche Stellvertretter Eberhard Graf von Rohrdorf und Mößkirch ungehalten über die zweymalig. Wasser überfahrt, ließ ums Jahr 930 zu Constanz eine stehende Brücke bauen. Ehe noch Hohenstaufen zum Herzog von Schwaben 1080 erhoben wurde befand sich Meersburg schon unter den Besitzungen des Bischofs von Constanz . Nach Erlöschung des Herzoglichen Stammes der Welfen 1250 verlegten die Bischöfe von Constanz ihre Hofhaltung nach Meersburg Bischof Hugo von Breitenlandenberg versah die Dagoberts Burg 1508 mit vier runden Thürmen, um, wenn, wie 1334 und 1442*) – bey unruhigen Zeiten, mehr gesichert zu seyn *) Bischof Nicolaus, Herr von Kenzingen und Frauenfeld , hielt 14 Wochen belagerung und,"Es beschach sagt die Cronica der Stadt Costanz; zu Laid Bischof Niclasen, do er erst erwählt ward. – Bischof Heinrich von Bömen – 1452 von Bürgern bestürmt. 1452.
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